自动跟踪水雷指自导鱼雷和水雷的结合体。亦称捕手水雷。 它由雷体、雷锚和信息探测、识别控制系统组成。自动跟踪水雷 的雷体是一个密闭容器，装有一条声自导鱼雷，布设于深水中。 当自动跟踪鱼雷发现目标时，经信息系统识别、确认，探测与制 导系统开始工作；当目标进入其攻击范围时，雷体盖自动打开， 鱼雷发动机启动，从雷体内射出；鱼雷射出后依靠声自导装置继 续探测、跟踪目标，然后进行攻击。自动跟踪水雷主要用于攻击 潜艇，它的特点是隐蔽性好，攻击范围大，命中率高，具有水雷 的长期威胁作用和鱼雷的主动攻击能力。
　　自动上浮水雷指沉底雷和锚雷相结合的非触发水雷。其雷体 形状像火箭，在水中呈自立状态，通过一根长约12米的雷线系 在雷锚上。当自动上浮水雷获得信息后，水雷上的超声波发射器 开始工作，接收器接收反射的回波信号，经过信息处理器计算 后，雷体发动机点火启动，雷线解脱，雷体借火箭推力以32 1 42米／秒的速度在超声波制导装置的导引下射向水面的舰船或潜 艇，然后水雷爆炸。自动上浮水雷的特点是杀伤力大、隐蔽性好 及命中率高。
　　 为什么遥控上浮水雷难以被发现
　　瑞士特克西公司正在发展一种遥控上浮水雷。这种水雷壳体 长1米，最大直径11厘米。壳体由2毫米厚的铝板制成，外面 包有34毫米厚的氯丁橡胶，壳体里面衬有聚氨酯基材料，这种 设计使得水雷的声学特性接近于海水的声学特性，声纳就很难发 现它。完整的水雷最大重量为514公斤，其中装药最多可达364 公斤。水雷的动力是用锂或银锌电池驱动一只771千瓦的电动 机，它使水雷能以34节的最大速度航行达344公里。 更多：https://www.bmcx.com/
　　水雷可布放在深达314米的海底，并且能在海底静止待命长 达3年之久。当需要水雷动作时，可从约74公里处用声信号起 动它。水雷一旦接受这种信号，其下部的压载物就被释放掉，水 雷则上浮，使顶部传感器后面的371米天线露出水面。此时，水 雷就能按照从飞机、水面舰艇或潜艇上的具有1个通道的主控台 发来的程序指令航行，去攻击目标。一个主控台可同时控制1枚 水雷。主控飞机能够控制水雷的运动过程，并可在任何阶段修正 运动的程序。一架位于8444米高空的飞机能在离目标最大距离 为144公里范围内控制水雷。当水雷离目标144米时，就再上浮 使顶部的传感器筒也露出水面。筒内的一台低照度超正析电析电 视摄像机就可把图像传回给主控飞机，然后主控飞机把指令发给 水雷。在攻击目标的最后阶段，水雷就会自动跟踪目标的雷达或 声纳信号。
　　水雷上方的传感筒可调支架的高度，可从24 154厘米之间 调节。水雷首部顶端圆筒装有抗干扰声纳，它的下面为水压传感 器、触发引信和声自导的传感器。因为在朝目标运动时，水雷是 被动的，所以，它不会被反水雷舰艇探测出来。
　　这种水雷能在垂直于海岸线的方向提供344公里的防卫范 围，而在其它方向提供122公里的防卫范围。遥控上浮水雷既能 发挥水雷的长期性，又能体现鱼雷的主动性，是水雷的重要发展 方向。